下图为SAE(汽车工程师协会）给出的自动驾驶级别的较为专业的一个版本。
其中L3级别叫做有条件的自动驾驶，在路况不复杂的路段可以交由汽车进行自动驾驶，并允许驾驶员在开启L3级别的路段上脱离驾驶行为，可以短时间不用注意路况，只需要在紧急情况下的系统提醒报警，花几秒时间接收驾驶。打个比方，L3级别的自动驾驶就是个刚考驾照不久的新手，还需要老司机在旁边照顾，遇到复杂些的情景，很有可能就有些懵，需要老司机帮忙驾驶。
L4级别则是高度自动驾驶，在绝大多数路况下和复杂环境下，都不期望用户能够立刻响应，在很多描述开启了L4级别的自动驾驶中，驾驶员是可以在车上睡觉，放心交给汽车自动驾驶的。这个L4基本就是老司机模式，甚至在某些方面比真人驾驶要强。你可以想象成大巴车由一个十来年安全驾龄的老师傅开着，你在车上安心睡觉的场景。
L5级别就是终极自动驾驶模式了，这个模式下已经取消了原本的驾驶舱模式，任何路况下都不需要人员参与驾驶，甚至连方向盘、油门、制动踏板都不会备份。
自动驾驶的完成，类似人的驾驶行为，可以分为：
感知———思考———行动
感知：
利用各类传感器，如摄像头、雷达、超声波来感知和认识周围的环境。通常需要360°的全环境视图和高精地图配合GPS等来进行精准的定位，并能够检测驾驶员能否有能力控制车辆。
思考:
通过车辆计算机的软件和智能算法执行，处理和解释感知得到的数据。整个过程必须要在非常短的时间内完成，因为如果时速120公里/小时，一秒的时间就足够车辆窜三十几米远了。所以，得要求车辆电脑在毫秒级别就要思考完毕，并得出可靠的预测，规划下一步合适的驾驶策略。
行动：
考虑到周围环境的所有感知数据和定位，能独立、快速、安全、精确地使用动力系统、转向系统和制动系统来移动车辆，使得思考的驾驶策略付诸实践。
综合来说，一辆车通过多个摄像头（含红外线），毫米波雷达，激光雷达，超声波传感器，声音传感器，GPS接受数据，进行感知技术的处理，全方位的传感器融合探测周围的环境，同时通过V2X（车辆对周围交通系统进行通讯）、高精地图了解到更广阔的外界环境，再感知之后进行一系列的思考，进行路径规划，交通标志、信号灯识别，紧急车辆识别等，最后决定行动，如等待，加速，转弯，避障，避撞，穿越众多移动物体等。
上面简单介绍了下自动驾驶的一些内容，再说下自动驾驶，比如L3级别的智能驾驶能否在城市道路上开启。
答案是很难，非常难，现阶段虽然在我所住的武汉的某个特定区域开通了无人自动驾驶出租车。但并不能说这就已经是成熟的L3或者L4级别的自动驾驶了。
2022年8月9号，武汉经开区已经可以叫真正的无人驾驶出租车了，用手机叫单后，无人驾驶汽车驶进了站点。
这是没有驾驶员和安全员在车上的真*无人驾驶，全程没有司机。
但是这些自动驾驶路段，我所知道的，关于辅助硬件的感知设备和网络铺设已经进行了数年。
看见了这些复杂的各种摄像头没有，看不到的还有5G的各类信号塔来保障高速网络的通畅和前期的无数遍的扫描测试。2021年10月20日，模拟密集通信场景 2021 C-V2X“四跨”（跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台）车路协同测试在武汉启动，超过70家企业参与其中。
可以说，这些道路已经被激光雷达和各类辅助设备扫描精确到了厘米级别，高精地图+汽车高感知设备+基建的V2X设备+云端超高算力芯片+5G网络，才能推出这种超高成本的固定路线的无人驾驶。
且这种无人驾驶并非是完全无人，而是在安全运营上进行了远程监控方面进行了一对一的服务。也就是一个跑了这些路很多次的老司机在远程监控着你所在无人驾驶汽车的驾驶，利用5G的高速和低延迟准备随时远程接管驾驶来确保乘客的安全。
个人觉得，真正的要适合城市复杂路况的无人驾驶还需有走很远的路。
真正的无人驾驶只能在低速状态下的货物运输，在人流量稀少的远城区通行，或者路况简单、标志线清晰的高速公路上进行足够的安全测试，才能谈进入到城市的复杂路况中。
因为车辆作为载人的工具，而人的生命安全是无价的，意味着车辆一旦进入自动驾驶状态，是不能有一点纰漏的。否则哪怕百万分之一的出事故的可能，如果普及到了数量到了亿级别的汽车上，都会成为百分百的大批量伤亡事故。
比如路上出现这种车，现在的汽车自动驾驶能识别出来前方是啥物体，能自动刹车吗？
对智能驾驶的主动刹车原理迷惑的，以为遇到障碍物就能刹停的，可以看我这篇回答。
最后说个题外话，我之前去试驾某国产品牌的新车型，销售小哥非常硬气，对我“科普”了很多自动驾驶的知识，鄙视其他品牌的智能驾驶，说智能驾驶和自动驾驶不一样。说自己品牌实际想上L3/L4级别的自动驾驶就可以上，就是限于国家法规不能上市而已，要不然早就可以自动驾驶了。现在他们公司也即将推出一个月收费大几百的自动驾驶包，实现真正的自动驾驶。
我问他感知设备都不全，实时的全方位探测茧都没有，连激光雷达就顶部一个，连底盘图像也是延时拼接的，怎么能说上自动驾驶就上了，那不是到处都是安全隐患。他依旧提高了音调说自家的技术先进，几次指出我用词不对，为什么不相信他，我这个小白咋啥都不懂。
关于自动驾驶的感知设备要求，可以看下我之前写的这篇回答，就知道仅仅感知设备的调试和融合，难度就有多大了。
我后来没有和销售小哥继续“探讨”自动驾驶，只是感叹某国产品牌的强悍力量，连销售小哥都对此深信不疑，自然会和消费者宣扬自家智能/自动驾驶技术的强悍，所以怎么能怪消费者盲目相信智能驾驶是可以百分百保障驾乘人员安全的了。
（图片来源网络，侵删！）
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：Will.liu
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