品玩8月6日讯,近日,百度 Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙 Ⅱ 在广州黄埔正式亮相。
阿波龙 Ⅱ 集成了 Apollo 最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统,与 Apollo Robotaxi 实现能力互通;核心计算单元算力提升三倍达到 372Tops。
传感器层面,阿波龙 Ⅱ 搭载了两个 40 线激光雷达,融合毫米波雷达和环视摄像头,探测距离达到 250 米,定位精度达到厘米级,系统整体反应水平达到毫秒级。较之上一代,阿波龙 Ⅱ 整车有 155 项综合能力提升。
据介绍,基于这些能力,阿波龙 Ⅱ 能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景,ODD(自动驾驶运行设计区域)也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。