在完全实现自动驾驶前，只要还有人工驾驶模式，刹车就不可能被取消。

原因很简单，作为对汽车控制软件翻译驾驶员意图的主要输入之一，和油门一样，刹车不是一个简单的只有“开”和“关”两个状态的“传感器”，而是一个巨大的3D或者nD查表。

刹车踩了10%还是90%

驾驶员踩刹车的速度是舒缓的还是紧急的

车速是多少

轮端是否有打滑

是否有电机制动回收

这些因素都有可能影响到刹车力的大小。

油门也是一样，汽车控制器对油门的翻译：Pedal map也不仅仅是一个开关，同样是一个nD查表：

油门的深浅

驾驶员踩油门的速度

驾驶员是否触发了Tip-in开关

车速

汽车的负载

汽车运行的温度

汽车运行的状态：起步？换挡？巡航？

等等等等都会影响到汽车对驾驶员意图的翻译。

松油门可以被理解为驾驶员希望减速，但是只靠是否松油门这个”开“和”关“的一维变量，汽车无法理解你需要多少减速度，是该紧急刹车还是柔和地滑行减速。

你更不可能依靠驾驶员松油门的快慢作为决定刹车力大小的唯一依据，因为相对于油门或者刹车位置这样一个稳态量，踩/松刹车或者踩/松油门的速度只是一个瞬态，以一个瞬态值来作为控制依据本身就是不可靠的：需要进行多重滤波。

而要求人类通过松油门的速度这样一个瞬态值来表达自己的意图：刹车力度的大小，则更是反人类的。

试想：如果你希望紧急刹车但是不小心松油门的速度慢了些，被理解为只是中度刹车，这个时候你该如何补救？难道要重新踩一次油门么？

目前电动车/混合动力是有one-pedal，e-pedal的功能，大部分是在松油门之后由电机来制动回收来提供一定程度的刹车感官体验。

但是，一方面这只是辅助制动，很多时候驾驶员还是需要踩刹车的。

另一方面，单踏板制动功能的最终目的并不是”刹车“，而是提高汽车能耗效率，避免不必要的能量损耗在刹车片的摩擦生热上。于是大部分厂商对单踏板制动功能的定位就是：当驾驶员松油门但又没有踩刹车的时候，提供给驾驶员具有一致性的电机制动体验。

很多时候这种一致性的逻辑非常简单，在不同工况下都提供相对稳定的刹车力，甚至和松油门的快慢都无关。所以不要指望这种单踏板操作能覆盖所有的驾驶环境和工况，更不用期待这个功能可以代替刹车。

来源：知乎 www.zhihu.com

作者：一个kebab

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