L2.5级自动驾驶是个什么鬼？

先亮出观点：宣传自己是L2.5级自动驾驶的公司，非蠢即坏。

从跟风做自动驾驶起就没亲自看过J3016，怎么分级从头到尾都是从汽车之家上学来的，自称L2.5，这是蠢；拿着飞思卡尔循迹小车的技术，造个骗投资人的Demo车，自称L2.5，这是坏。请某些初创公司对号入座。

当然，如果你说这是美帝国主义的分类方法，我们公司有自己的特色，那我无f可说。用别人的碗，吃别人的饭，吃完还往锅里拉shi，你们干得出来。

不破不立，上面破完了，下面咱们来精读一下J3016，澄清几个问题。

1， J3016是什么？能吃么？

不能吃。前缀J表示所谓的SAE J-reports，是一种“严肃性”低于，但“时效性”高于SAE Handbook的出版物。J3016关心的是道路机动车的驾驶自动化系统相关的分类和术语定义。

第一个知识点：J3016针对的是驾驶自动化系统，而不是什么自动驾驶分级方法。这俩概念的差别可以这么理解，驾驶自动化系统是L1-L5，而自动驾驶系统是L3-L5。

第二个知识点：J3016仅考虑道路车辆，即在公共道路，包括停车场和公众可进入的私人道路上行驶的机动车；而且J3016讨论的驾驶自动化不涉及诸如目的地选定、路径规划和行程计划等任务。也就是说某些创业公司兜售的“点到点”愿景其实没法直接装进L0-5分级系统这个筐里，233

2， SAE分级方法一共有几级？

最高L5，那么当然有5级咯？

错，还有L0，无驾驶自动化功能，一共6级。

这里有一个概念，连不少工程师也经常弄混：SAE分级是针对功能（feature），而非车辆。有一个常见的问题是：同时开启ACC和LKA，是不是车辆就属于L2？答案是否定的，这只是一辆开启了两个L1功能的车。

3， AEB是L1功能，对么？

错。AEB和ESP一样，都属于主动安全系统或者说驾驶员辅助系统，他们并不持续执行驾驶任务，仅在特定情况进行短暂的介入，车辆行驶仍然由驾驶员控制，所以AEB不属于L0-L5中的任何一级。换而言之，AEB不是一种驾驶自动化系统。

4， 讲了这么多，到底怎样才能正确地对系统进行分级？

这个分级系统的核心是用户和系统的分工。SAE提供了官方懒人工具包，只需要回答最多5次“Yes”或“No”就能对系统做出准确分级。如下图所示：

如果实在懒得纠缠什么是DDT，什么是ODD，下面提供一个通俗绿色汉化版：

当功能开启后，如果：

1， 无论何时何地，啥都不用管，只要上车睡觉下车尿尿就行，L5；

2， 看起来很像L5，但用户手册里写了一长串免责声明，核心思想是这也不行，那也不行，L4；

3， 看起来很像L4，但用户手册像金角大王一样，说：我叫你你得应，L3；

4， 4S销售说我这车能自动驾驶，L2（截至发稿日，适用于所有国行版本量产车）；

5， ACC或者LKA功能，L1；

6， 其他，大概率（99%）是L0。

写在最后：

J3016这个分类既不是强制标准，更不是法规，基本目的是为驾驶自动化系统从业者建立一个通用的“黑话”系统。作者明确提出，一个系统属于哪个层级，并不是根据J3016通过某种测试来评判的，而是厂商根据系统自身的设计，对照J3016的分类方法，“声明”自己的产品搭载的是哪一级的系统。也就是说，如果厂商说自己的系统属于L5，即使这套系统开启后，车在第一个十字路口就撞在电线杆儿上了，你也并不能说厂商是个大骗子——不过你可以说它是个大傻子。

来源：知乎 www.zhihu.com

作者：郑菲

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