昨天，全球市场份额最大的扫地机器人公司 iRobot 宣布和 Google 合作，将扫地机器人的数据和 Google 共享。

合作的数据是基于 iRobot 利用扫地机器人构建的房屋空间数据。在 iRobot 的最新 Roomba i7 + 设备上，扫地机器人测量车轮移动距离和低分辨率摄像机拍摄的图像来组合创建整个房屋的室内地图。生成的地图被用于创建自定义清洁计划或让用户指定特定房间进行吸尘。 

扫地机器人上搭载识别空间的技术分为两大类，激光雷达和机器视觉识别。例如小米、石头等扫地机器人使用的就是激光雷达，依靠物体反射来规划出障碍物和空间信息。而 iRobot 则使用 vSLAM 机器视觉。

具体来讲是通过一个摄像头拍摄周围环境，再分析拍摄内容，区分桌腿、沙发、地毯等环境信息，使地图绘制和定位精确。简单来讲，你可以认为激光雷达技术获取的是 2D 信息，vSLAM获取的则是 3D 信息。

和 Google 的结合则是利用这些位置信息帮助智能音箱解决了无法移动和了解家具情况的缺点。

根据新闻稿，这些数据信息可以帮助 Google Assistant 语音助手定位例如不同房屋内灯具的具体数量和位置信息，语音助手可以区分这些灯具，例如自动判断出某盏灯是位于厨房还是客厅。

同时 iRobot 的总裁 Colin Angle 还在采访中向 the verge 表示，未来当家用机器人功能越来越多的时候，扫地机器人还可以将冰箱的位置信息数据提供给搭载机械手臂的机器人，让它知道要去哪里开冰箱门帮你拿冰啤酒。

目前更实用的还有语音控制功能，通过和 Google 智能语音助手的结合，用户可以使用“ OK，Google，告诉 Roomba 清洁厨房”来控制扫地机器人。 

虽然这类技术看似能带来不少便利，但依照目前隐私侵犯和泄漏事件频发的情况。关于让 Google 拥有家庭室内地图信息也引起争议。

对此 iRobot 的资深总监 Michelle Turner 强调，Google 获取的 iRobot 相关的数据信息都只会应用于智能家居的范畴，不会使用在广告和其它 Google 现有的服务，而且消费者可以自己选择是否分享这些信息。

“这些数据对于目前 Google 的产品和盈利模式没有任何帮助”，Turner 强调“ Google 不会拿这些数据做任何事情。”

iRobot 过去也曾表示，它只想使用设备收集的空间数据，来使智能产品更易于使用。Roomba i7 + 创建的用户住宅地图模型会通过 Wi-Fi 发送到公司的服务器，但用于制作这些地图的低分辨率图像（主要捕捉模糊的明暗区域）将保存留在设备本地上。

iRobot 技术副总裁 Chris Jones 博士在采访中告诉《好奇心日报（www.qdaily.com）》，iRobot 希望利用了解到的房屋空间数据来提升消费者对于智慧家居的体验，但是否分享这些信息给消费者家中其它的智能设备，这一决定权在消费者手中。

虽然用户有选择权，但很难保证数据泄漏而发生的隐私问题。尽管 Google 在数据泄露和违规方面没有像 Facebook 那样糟糕，但它仍然存在一些严重的失误。

例如，就在一个月前，Google 承认它已经暴露了约 50 万 Google+ 用户的个人数据，导致平台关闭。它还宣布，在发现许多开发人员正在阅读和分析用户的个人邮件以进行营销和数据挖掘之后，不得不审查第三方公司对 Gmail 数据的不合理访问。

目前，Google 和 iRobot 还没有公布两家公司具体的合作计划和相应功能更新的时间。iRobot 中国向《好奇心日报（www.qdaily.com）》表示，Roomba i7 + 尚未在中国市场开售，计划于明年引入，时间未定。目前没有向 Google 共享中国市场内扫地机器人获取家庭空间数据的计划。

题图来源：iRobot

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