谁说毛绒玩具只能躺在床上？耶鲁大学的研究者们开发了一款机器皮肤，只要将外套裹在物品上，这些静止的小东西就会缓慢向前移动和抓握。该研究发表在 9 月的《科学机器人》 （Science Robotics） 杂志的网络版中。 

这套皮肤由弹性材料制成，弹性板上装有由 Rebecca Kramer-Bottiglio 实验室开发的传感器和执行器，可以被固定在可变形的物体表面，比如毛绒玩具、泡沫制品等，从而带着这些柔软的物品感知周围环境、移动和进行简单的抓取动作。

根据物品不同的属性和人们多样的需求，这种临时打造的机器人还可以执行各种不同的任务，如果想要进行更细致、更复杂的操作，也能够通过叠加机器皮肤来实现目标。

Rebecca Kramer-Bottiglio 是耶鲁大学的机械工程和材料科学助理教授，也是该项研究的领头人，她介绍说， “将皮肤分层，就可以将每层皮肤进行组合，从而实现不同类型的运动。例如在压缩某个物体的同时也能使它弯曲 。” 

在结构化的环境中，传统机器人完成特定任务时表现优异，这得益于它的特定性和专业性。而一旦环境特殊，传统机器人就容易因缺乏与自然界的互动，而不具备多功能性和适应性。为了弥补这方面的不足，研究者们就开发出这款机器皮肤，可以包裹任意软体，用以创造不同功能、不同步态的多个可控软机器人，从而适应不同环境的需求。

“这个项目的灵感来源于几年前 NASA 的呼吁，鼓励人们开发软机器人系统。这项技术就是与 NASA 合作设计的，其多功能性可以使宇航员用相同材料来完成一系列不同的任务。比如一块包裹在泡沫塑料上用来制作机械手臂的皮肤，可以摘下来再用以制作能翻滚的‘火星漫游者’机器人。” Rebecca Kramer-Bottiglio 说，有了机器皮肤，从气球到皱巴巴的纸团，任何东西都有潜力被制成机器人发挥作用。 

这项技术既能用于制作纠正不良姿势的衬衫式可穿戴设备，又可在更为严肃场合，比如救灾。

根据 Rebecca Kramer-Bottiglio 的说法，在飞往灾区等危险环境的途中，这类机器人可被临时制作而成。“设计师可以用机器皮肤包裹任何可用的变形材料，从而快速打造机器人。把摄像头安装在上面，就可派遣机器人去探索狭小或危险的空间，在不同物体上，机器皮肤可实现包裹、移除或连接 。”

为了支持她继续开展此类研究，美国国家科学基金会为她提供了高达 200 万美元的资助，这项技术将作为该基金会“研究和创新的新前沿”项目的一部分。

Rebecca Kramer-Bottiglio 和她的同事们计划在不同的材料上继续测试皮肤，而不只是泡沫和毛绒玩具，还可以包括可变形为不同形状的粘土等。实验室还计划简化设备，并尝试借助 3D 打印组件来制作机器人皮肤。

题图来自Pixabay 

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