只说基础的原则，具体的可以看看后面的大段废话、参考以及自行搜索。
- 增强关节周边肌肉的力量
- 增强肌肉本体感受和神经控制能力
- 增强韧带强度
很多体能训练都能增强其中的一项或多项，如：
- 绝对力量训练针对1——股四头肌绝对力量的提高可以增强膝关节稳定性，这个网上资料太多了。
- 平衡和协调性训练针对1和2——踝关节扭伤之后，在不稳定平面的鹤立练习可以帮助恢复。不同的肌肉协调完成的动作是输出，本体感受和神经控制是获取输入以及从输入到输出之间的处理程序。
- 爆发力训练针对1和3——可以参考怎么练筋膜？
训练时要避免造成关节不稳定的姿势，具体的就得分析这个关节的结构，例如深蹲时膝关节不要内收、卧推时肩胛胸关节要下压内收、坐姿下拉时颈前比颈后安全，大段废话中有些分析。
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从个体上来说结构决定功能，从进化上来说功能影响结构。
关节是骨与骨链接之处，可以活动的分软骨关节和滑膜关节。软骨关节没有关节窝，活动范围很小，譬如脊椎骨。滑膜关节有明显的关节窝和关节头，前者凹后者凸，提供较大的活动范围。
滑膜关节外有关节囊包裹限制其活动，囊腔内有关节液、骨端有软骨这些都可以作为关节活动的缓冲润滑。关节间有韧带加固和限制活动，骨间有肌肉提供支撑关节和活动的力。
关节的活动包括屈、伸、外展、内收、外旋、内旋、环转。
骨、关节、肌肉的构造决定了每个关节在不同活动中的稳定性和灵活性。
肩部盂肱关节和臀部的髋关节都是球窝关节，功能很相似，但肩关节的关节囊薄而松弛，具有更强的灵活性（你能轻松把手臂伸过头顶，但腿却不行）。
肘关节和膝关节也很类似，主要是屈伸活动，但肘关节有尺骨和桡骨，在内旋、外旋活动上有更大的灵活性。
除了构造本身，另一个影响稳定性的重要因素就是姿势，让关节稳定性高的姿势能承载更大的力，而关节稳定性差的姿势则很容易受伤。
姿势与构造当然也是相关的，譬如盂肱关节前下方肌肉少，当上臂外旋、外展的时候关节就很脆弱，向后跌倒然后手撑地就容易脱臼，但是向前却能承受很大的重量（卧推）。格斗中各种关节技就是想办法去破坏关节的稳定性。
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这两篇文章译者是大斌健美论坛 橄榄球板块 的 草色近却无 版主，这博客是训练者的宝库：
译：基于关节的训练
关节健康：灵活性
关于肩关节的：
译：俯卧撑、Face Pull、耸肩带给你强壮、健康的肩部
译：肩袖谜题揭秘
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：何先森饭扫光
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