【猎云网（微信号：）北京】6月12日报道（文/马丽）

6月12日，飞步科技创始人兼CEO何晓飞自从滴滴离职后首次露面，在北京中关村创新工场深度学习会议室，向媒体公布了其技术进展及公司规划，并同时确认了获得来自于创新工场的投资，但暂未公布具体金额。

何晓飞曾任职滴滴出行高级副总裁、研究院创始院长、大数据部门负责人，也是滴滴无人驾驶项目创始负责人。主导设计并开发了拼车、动态调价、订单分配、运力调度、热力图、供需预测、智能补贴、ETA、路径规划等项目。何晓飞是芝加哥大学的计算机博士，曾在雅虎美国总部担任研究科学家。

飞步科技2017年8月创立，是一家致力于无人驾驶技术的人工智能企业。据官网信息，公司已获得全球著名投资机构的鼎力支持。 公司已开发基于人工智能算法的车载系统和软硬件平台，实现汽车从感知、交互、理解到决策的智能化，让未来出行更安全、更智能、更便捷、更有趣。

“从微软亚洲研究院开始，这些年我一直在深度学习领域，看着2016年人工智能浪潮第三次崛起，希望在人工智能结合交通这个领域做一点事情。飞步科技的创立使我觉得有了用武之地。” 何晓飞道。

关于为何切入无人驾驶货车市场，何晓飞表示，中国货运市场十分庞大，约占到GDP的10%，仅中国公路货运市场就达到约9万亿元。中国当前的轻卡数量约在1400万辆，市场规模在2.9万亿元，重卡数量在500万辆左右，市场规模在6.1万亿左右，虽然在数量上低于乘用车1.2亿的保有量，但大于后者1.2亿的市场规模。 “切入无人驾驶，是看到未来比乘用车市场更大的潜力。”

何晓飞透露，公司的无人驾驶货车代号“飞步”，目前已进入路测阶段。目前“飞步”24小时全天候高精度感知的前提下，晴天速度为70 km /h, 雨天为50 km /h，雪天速度是20km /h。 

除了飞步科技的进展，何晓飞还向与会媒体表示开发无人驾驶卡车的四个关键技术挑战：

第一个挑战是货车结构松散，这就导致传感器的位置比较分散，卡车在路上跑的时候零部件震动非常大，需要对多传感器进行在线标定。

第二个挑战是盲区大，货车车厢非常大，会遮挡激光雷达，所以要利用多传感器融合技术。

第三个挑战是稳定性差，需要引入多目标优化决策。

第四个挑战是机动性差，卡车刹车距离太长，算法响应时间要求很短，需要进行远距离感知，精细化建模和控制。

何晓飞说做无人卡车驾驶光是从算法上优化远远不够，还要专用芯片，缩短驾驶反应时间。“普通人驾驶的反应速度是0.7秒，当前无人驾驶的反应时间大概达到0.3-0.5秒，F-1赛车手的反应时间是0.1秒，飞步科技软硬件结合一体设计反应时间可以达到0.05秒，比基于通用芯片的无人驾驶技术缩短10倍。”

飞步科技希望“以货运切入，发展通用无人驾驶”。为此，公司设定了四个发展阶段。

第一阶段，预计今年完成城际货运，比如如杭州仓库到宁波到仓库的无人驾驶，驾驶距离约在200公里左右。

第二阶段，预计2019年实现市内货运，这意味着可以实现从店到店的无人运输，很适合当前新零售的场景，比如可以实现生鲜晚间运输凌晨即可到店。

第三阶段，预计2020年完成省际货运，这输距离约在800公里以上，车型多为重卡，这中间除了路上的形式，还可能会涉及到电动车充电、油动车加油等问题。

第四阶段，预计2022年完成通用无人驾驶。

 目前公司团队规模有几十个人，公司团队成员均来自浙江大学、清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、香港中文大学、密歇根大学及亚利桑那州立大学等一流高校，技术背景横跨机器学习、视觉、机器人、图像视频、控制及车辆工程，在人工智能领域有近二十年的积累深厚。